首先我们要了解SCR控制技术路线，发动机排放达到欧五、欧六、很大程度上取决于尿素喷射系统尿素泵DCU和传感器。SCR装置依据氮氧还原基本原理，将32.5%的尿素水溶液作为还原剂，在催化剂表面涂层的催化作用下，将废气中的NOX还原成N2和H2O。柴油机排气温度在200-500℃，基本满足了SCR所采用的催化剂的活性要求。柴油机排放的尾气中NOX迅速与尿素水溶液反应生成氮气和水减低氮氧值，达到尾气净化作用。

尿素泵喷射条件：

①上游排温>180℃

②SCR系统没有现行故障码

③尿素罐液位高于10%

④尿素压力>480Kpa

⑤环境温度高于-7℃

⑥满足氮氧化物算法要求。

柴油车诊断仪测神X6驱动测试一汽解放天V尿素泵博世6.5操作如下。